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最近更新：2026 华南国际工业自动化展览会 · 展会基本信息

2025-11-03

新品速递

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标准与合规

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ISO 10218-1：机械手臂的安全要求与操作标准

2026-01-03

AGV/AMR 安全性：ISO 3691-4与当前检测标准的结合

2026-01-03

ISO 3691-4：安全核心原则与现场核查清单

2026-01-03

ISO 3691-4：安全核心条款 + 现场核查清单（含 ISO 13849 关系）

2025-10-31

科技资讯

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最近更新：全球导管制造基地迁移 + 自动化升级：Sterling 五年项目拆解

全球导管制... 产业安全深... 科技资讯｜“... MOF 材料科... OMRON 在印... 重大工程与... 技术前沿：AI... 明扬资讯视...

传感与测量

机器人自动化

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工业软件、控制

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工业控制与软件·最新实例｜Schaeffler 把 Siemens “Industrial Copilot” 引到产线：从 PLC 工程到维护闭环的真实落地

2025-10-24

Encore Tissue 以 PlantPAx DCS 完成纸机控制升级

2025-10-09

【机器视觉×AI·系列】AMR 3D 感知实战：Isaac Perceptor + 多路立体相机 + NVBlox

2025-10-07

【技术资讯】TIA Portal V20：新特性、合规机制与工程规范提升

2025-09-28

运动与控制

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[明扬工控商城]项目实战｜Voortman V623 钢结构“钻-铣-锯一体机”用 ctrlX DRIVE + 笛卡尔运动系统实现高自治产线

案例分享｜基于伺服系统的多轴同步运动控制方案解析

案例分享｜基于伺服系统的多轴同步运动控制方案解析

2025-10-04

机器视觉与AI

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最新文章

伺服基础课 第17讲 多轴同步与电子齿轮系统 如何让多个伺服真正...

“ 伺服系统中的多轴同步问题是很多自动化应用中必须解决的技术难题。尤其是在精密加工、机器人臂、自动化装配线、物流搬运等应用中，多个伺服驱动器需要协同工作，高效、精准地完成各自的任务。如果各个伺服电机不同步，不仅会影响整个系统的效率，还可能导致部件损坏、工件精度下降、生产停滞等严重后果。 如何做到多轴同步控制？ 如何避免伺服电机之间的互相“拉...”

2026-02-27

伺服基础课 第16讲 皮带轴与长行程直线系统 为什么永远调不“硬...

“ 在伺服应用中，如果说丝杆轴是高精度的代表，那么皮带轴就是长行程与高速的代表。自动搬运、上下料、分拣系统、物流滑台、包装横移机构，大量使用皮带传动结构。很多工程师在初次接触皮带轴时都会有一种困惑：为什么丝杆轴可以调得很“硬”，而皮带轴却总感觉“软绵绵”？为什么位置环一调高就开始振动？为什么高速时明明参数不高，却总出现共振和抖动？ 皮带轴的本质问题...”

2026-02-27

伺服基础课 第15讲 丝杆模组与直线轴系统的系统性设计 如何同时...

“ 在所有伺服应用结构中，丝杆模组和直线轴系统是最常见、同时也是最容易被低估的一类系统。很多工程师认为丝杆轴只是把电机的旋转运动转换为直线运动，只要电机功率够、导程算对、驱动器能带动，系统自然就能稳定运行。但真正进入量产设备后才会发现，丝杆系统往往是返修率最高、振动问题最多、寿命争议最大的部分。 丝杆轴的复杂性，不在于它的结构，而在于它的耦合...”

2026-02-27

伺服基础课 第 14 讲｜高速运行与急停冲击：为什么高速一停就报警，为...

“ 在伺服系统的应用中，高速运行和急停是两个非常重要且敏感的工况。尽管大部分设备在低速和中速运行时表现良好，一旦进入高速状态，尤其是在急停时，问题往往会集中爆发。例如，急停报警、轴发生反弹、定位漂移、联轴器损坏，甚至导致设备长期停机，这些都严重影响了生产线的稳定性和效率。 高速运行和急停并非是简单的控制指令问题，背后涉及到大量的物理因素，如惯量匹配...”

2026-02-27

伺服基础课 第13讲 低速抖动与爬行问题深度解析 为什么慢速总是...

“ 低速抖动与爬行问题深度解析 为什么慢速总是不稳 在伺服系统现场应用中，有一种问题非常常见，却又极容易被误判，那就是低速抖动与爬行现象。很多工程师在调试过程中都会遇到这样的情况：高速运行一切正常，定位精度也不错，但当速度降到很低，或者进行微小位移控制时，电机会出现一顿一顿的跳动，甚至在停止后仍然轻微震动。这类问题往往让人困惑，因为参数看似合理，自动整定...”

2026-02-27

伺服基础课 第12讲｜伺服定位精度问题排查：为什么停不准？

“ 一、伺服定位精度问题概述 伺服系统的定位精度直接影响到设备的工作精度和效率，尤其在机器人、自动化装配线、数控机床等高精度应用中，定位精度至关重要。常见的定位精度问题包括定位偏差、重复定位误差、震动或过冲等。 解决这些问题的关键是： 找出精度问题的根本原因； 采用有效的调整方法； 做好细节调试，确保精度。 二、伺服定位精度问题的常见原因 电...”

2026-02-27

伺服基础课 第10讲｜伺服调试全流程实战：从“能转”到“好用”的6个...

“ 一、伺服调试的准备工作（确保不会出错的基础） 在进行伺服调试之前，必须进行以下几项准备工作。目的是确保设备不会因为基础问题而导致调试失败。 检查电源连接 确保变频器与电机的电源接线正确无误。 接线检查：L1、L2、L3（三相电源）接到输入端，U、V、W接到电机。 地线：接地端必须牢固，确保设备的安全性。 确认电机与变频器的匹配 电机的额定功率、额定电流必...”

2026-02-11

伺服基础课 第 11 讲｜伺服增益调节实战：刚性、响应、稳定性的平衡

“ 一、伺服增益调节的基本概念 在伺服系统中，增益指的是控制系统的反应速度和灵敏度。伺服系统的控制基于**PID（比例、积分、微分）**算法，调节这三个参数的值（即增益）能够影响到系统的动态响应。 比例增益（P）：决定系统响应速度的快慢。比例增益越大，系统的反应越快，但可能会导致振荡。 积分增益（I）：用于消除静态误差。积分增益越大，系统能够更快地消除持久的偏差，但也可能...”

2026-02-11

变频器基础课 第 20 讲｜变频器的智能化管理与人工智能应用：如何实...

“ 一、变频器智能化管理的背景与需求 随着工业4.0和智能制造的崛起，变频器作为控制电机的重要设备，已经不再仅仅停留在简单的调速功能上。变频器的智能化应用正在成为行业发展的趋势，尤其是在能效优化、故障预测、过程自动化和数据驱动决策等方面。通过引入人工智能（AI）和机器学习（ML）技术，变频器的智能化管理不仅能提升系统的效率，还能为企业提供更多的自适应控制和...”

2026-02-03

变频器基础课 第 19 讲｜变频器的未来趋势与技术发展：如何应对工业4...

“ 一、变频器的发展历程与当前技术概况 随着自动化技术和电气控制系统的不断发展，变频器的功能和应用也在不断扩展。早期的变频器仅仅用于基础的电机调速，而现代的变频器已经发展成具有智能控制、节能优化、远程监控等多种高级功能的设备。变频器的发展不仅提升了生产效率，还助力了绿色能源的应用。 从基础调速到智能控制 早期的变频器主要通过V/F控制（即电压...”

2026-02-03

工业网络/边缘

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IoT + 边缘计算 + 数字孪生：撑起过程工厂的实时安全监控

工业网络与安全｜Control.com & Control Engineering：从 VPN 到零信任，OT 远程运维怎么做才安全？

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项目实战｜Renault Flins 工厂中压配电“去 SF₆ + 数字化”改造（SM...

电气与配电｜GFM微电网 + SiC固态变压器 + 数字化开关柜：最新技术与...

低压配电柜的热管理、EMC 与冗余：一份工程实战笔记

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