摘要：现代产线往往“多协议同存”。本文从拓扑、网段规划、时间同步（PTP）、诊断与维护角度给出混合组网实践。

1. 拓扑与网段

• 把 运动域 与 设备通讯域 分开；运动域优先 EtherCAT，设备域走 PROFINET。

• 上位系统、工程师站独立管理网段，避免广播风暴。

2. 时间同步

在 PROFINET 上启用 PTP，作为全线时间基准；EtherCAT 轴域内部使用分布式时钟，边界通过网关对齐。

3. 诊断与维护

• 统一资产清单：MAC、IP、固件、拓扑位置；

• 链路冗余：环网/双网口设备启用 MRP 或等效协议；

• 把“丢包率、时钟偏差、端口告警”纳入例行报表。

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