1) 背景与痛点
对象:800–1250 kN 级冲压/试压工位,原站型为恒速电机+变量泵/节流。长期问题:
空载/保压阶段能耗高(电机长时间全速驱动,油门节流发热);
油温偏高导致冷却负担和油品老化;
控制回路复杂(溢流/节流元件多)且噪声大。
这类工况与行业报道/研究结论一致:恒速+节流型在“低流高压/长时间保压”阶段损耗尤甚。
ScienceDirect
2) 方案概述:双变速泵 + 协同控制
硬件构型:两套变频/伺服电机 + 变量柱塞泵(VSVDP×2)并联至公共母管,配蓄能器与比例/伺服阀岛;每套泵组各自带压力/流量测控与温感。
工况分段策略:
快进/回程(大流量低压):两泵并联同向升速提供流量;
加压成形(高压中流):主泵维持目标升压,辅泵按误差分配补足;
保压/等待(高压低流):两泵深度降速,变量机构小排量巡航,必要时由蓄能器微调补压。
控制要点:
前馈+反馈:依据冲程轮廓的压力/位移曲线做前馈,结合压力环/流量环闭环;
双变量协调:既调电机转速、又调泵排量(VSVDP),按效率地图与动态约束求解最优组合;
双泵分工:引入误差分配/电子齿轮机制,抑制“抢功率/打架”。
这类“变速+变量”的泵控单元与协同控制,是学界/业界验证过的节能主线,适合冲压的“多阶段、负载起伏”特性。
MDPI
3) 量化收益(区间预期)
全周期能耗:依据公开研究与量产案例,对比“恒速节流/恒速变量”,30–50% 降幅是常见量级;当空载/保压占比高时,更高降幅可达报道中的 70% 上限(需以实际循环确证)。
ScienceDirect
油温与噪声:泵速显著下降 → 发热与噪声同步降低(多案例与厂商白皮书一致)。
Eaton
动力装机:快进段由双泵并联承压,可降低单机额定功率与启停电流冲击,缩小配电与冷却冗余(双泵并联系统研究与工程经验支持)。
MDPI
4) 与“新技术”的三条强关联
VSVDP 优化与智能控制
近年的研究把PMSM(永磁同步)+变量泵的效率/动态模型纳入统一优化,提出低能耗+高动态的匹配与控制(含 NMPC/多目标优化/AI 助力整定)。这正是“双变速泵”里每套泵组的单元级底座。
MDPI
量产级伺服液压冲压
AP&T 在格兰富投运的伺服液压冲压,公开披露每冲程能耗降 85%与显著降噪,验证了“按需供能+可编程曲线”的路线在欧洲一线工厂的可行性(虽非“双泵”必选,但与本方案理念一致)。
Assembly Magazine
电-液一体化(EHA/EPU)与模块化站房
向移动装备或小型多工位延伸时,可把泵控做成电-液一体化泵单元(EPU/EHA),支持双排量/四象限、直连缸/歧管的紧凑化布局,进一步减线缆/减油量/减泄漏。
Moog
5) 关键设计细节(落地清单)
泵组与电机:两套 VSVDP,优先 PMSM+变量柱塞泵;各自配编码器与温感。
管路与蓄能:公共母管+分区阀岛,保压段由蓄能器微补压缓解泵频繁启停。
协同策略:
并联调度:按“小泵快响应+大泵广流量”或同型泵等额分配,设误差分配/防喘振/反串流逻辑;
效率地图:在线/离线识别两泵“转速×排量×压力”的效率等高线,避开低效区运行;
安全与冗余:单泵退化运行、压力上限/温度限值、泄压与旁通。
验收与度量:
基线采集≥2–4 周:记录压力、流量、泵速、功率/功率因数、油温;
A/B 对比:同一模具/节拍,评估kWh/件、峰值功率、油温峰值、噪声;
ROI:把节能+降冷却+维护(油品/阀件寿命)与产能/节拍稳定一并纳入。
6) 风险与回避
并联稳态与切换振荡:双泵并联需防“抢负载”、反串流,采用误差分配+阈值滞回与必要的止回/逻辑阀。并联系统效率与稳定性的研究给了设计边界与计算式。
MDPI
模型失配:VSVDP 的“速度—排量—压力”耦合对模型质量较敏感,建议加入在线辨识/自适应或AI 辅助整定环节。
MDPI
热管理:虽总体发热下降,但局部低速高压时泵壳散热弱,需要就近布置换热与油路旁通。
7) 可引用的“真实世界”支撑(精选)
伺服液压冲压实装(AP&T × Grundfos):能耗/噪声显著下降,实时可视化能耗;作为量产参考。
Assembly Magazine
变速泵控/电液站节能:恒速对比**30–70%**区间的节能报道与厂家验证。
Eaton
液压冲压的 VSVDP 学术验证:ASME JDSMC(2018)与后续研究(2024 Energies 总结与优化配对)。
ASME Digital Collection
双泵并联与误差分配:双并联泵协同与效率评估(Machines 2024;Energies 2022 双泵功率包)。
MDPI
EPU/EHA 模块化泵单元:Moog EPU/EPU-G(含双排量版本),适合小型工位或移动装备的电液化改造。
Moog
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