在博世热力技术旗下 elm.leblanc·Drancy 工厂，部署 2 台 Toyota Autopilot OAE 自动平衡重叉车承接“成品出线→重力货架→装车月台”与“空托回补”“抽检回库”三类工艺，<2 年回本、年效率提升约 5%，两年多无人机路径零事故、零设备损伤。这是官方披露的真实案例，并可复用到中国制造企业的“线尾出入库/线边补给”场景。 
Toyota Material Handling Europe

一、业务背景与工艺痛点

工厂年产 10 万+ 台燃气锅炉，装配节拍快、出入库频繁；目标是把出线成品搬运与空托回补自动化，并与抽检流程解耦，降低人工叉车重复作业与安全风险。官方确认项目发生在 Drancy（巴黎大区），由 Toyota Material Handling Europe 交付。 
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二、方案架构（以“工艺流”而非“车型清单”为中心）

设备与系统

2× Autopilot OAE 自动平衡重叉车（自动化叉车家族之一），承担中层位存取与水平搬运；现场还保留少量人工电车作为补位。 
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+1

车队与流程中枢：T-ONE（丰田自研），对接 ERP/WMS，编排任务、库位、交通与路权，统一管理“重力货架—装车月台—抽检区”。 
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三大标准工艺

出线成品入库 + 空托回补：Autopilot 从总装线末端提满托 → 投入重力式缓冲货架，并回补空托到线尾，保证“2 托在位”的节拍缓冲。 
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按批次出库上月台：操作员在界面选择批次，Autopilot 自主从重力货架取货 → 送至装车月台排队发运。 


抽检回库闭环：Autopilot 把抽检样品送质检区，放行后再自动回库，不打断主线发运秩序。 

三、落地关键技术（为什么“可在存量工厂里跑得住”）

导航：自然特征 / 反光板“双模”
Autopilot 支持 Natural Navigation（SLAM 利用墙体/货架特征） 与 反光板导航，可混用为“双导航”。对既有产线改造少土建、适配布局变更。 


安全：多层冗余感知 + 混行友好
侧扫/前后/顶部 激光扫描与障碍检测、蓝色行人提示灯、负载/视觉辅助等，使其可在人与车混行环境安全作业，并减少高冲击事件。 

调度：T-ONE 与 ERP/WMS 对接
订单—库位—路权统一在 T-ONE 中编排，既可独立运行，也可作为 ERP/WMS 的通讯层；支持任务优先级、拥堵绕行与车队能量管理。 


能源：锂电 + 自动补能
Autopilot 可选 锂电自动充电，在任务间隙“快充叠充”，无需人员换电或独立充电间，提升“无人化闭环”的完整度。 

四、成效与量化指标（官方口径）

< 2 年回本（Full pay-back）

年生产率提升 ~5%

安全改进：上线 两年内，Autopilot 路径零事故；两年+路径区域零设备损伤（官方按“车辆经过路径内”的统计口径披露）。 
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注：以上指标源自 elm.leblanc 工厂工业负责人 Laurent Tortrat 的官方引述。 

五、可复制的方法论（给制造业内配场景）

A. 场景适配清单

线尾出线—缓冲—月台链路稳定、节拍清晰；

库内道路可标定优先权（人行/叉车/AGF），并允许固定停靠点；

WMS/ERP 有托盘/批次粒度，能接受 T-ONE 的任务/事件订阅。

B. 集成步骤（推荐 SOP）

价值流与交通仿真：把产线节拍、装车时间窗、抽检比例代入 车队仿真，得到车数与站点能力边界；

导航策略：以 Natural→Dual 为默认，保留局部反光板以提高关键节点鲁棒性；

接口编排：WMS/ERP 输出批次任务 → T-ONE 下发托盘级任务；异常（缺托/占位/堵塞）事件回写；

混行安全：上线初期用速度/让行规则换稳定，待司机熟悉后再调高效率参数。

C. KPI 与 ROI 建模

kWh/托与人时/托下降量；

超时与等待（月台/抽检）减少量；

事故/损伤费用与设备寿命改进；

劳动力结构：将搬运人力转移到增值工序（换型、质检、异常处置）。
官方也给出“通常 2 年左右回本”的参考区间，可做初筛门槛。 
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六、与“新技术”更深的联动点

数智化物流操作系统：以 T-ONE 为“物流 OS”，把 AGF 任务、能源与交通策略模块化；未来可扩到Milkrun 自动补给与高密度缓存（与自动化堆垛机/穿梭车协同）。 


多源感知与安全功能迭代：感知硬件与策略持续 OTA，结合蓝光预警/限速域/动态让行，稳定支持“密集混行”——对中小工厂尤关键。 


能源自主演进：锂电自动补能 + 车队级能量调度，为无人夜班与错峰上电创造条件。 

七、风控提示（上线第一年最容易踩的坑）

拥堵/会车点：对工位/月台口做“虚拟红绿灯 + 候车区”设计，避免回堵噎住人工叉车；

库位命名与批次切换：库位地址要与 ERP/WMS 的批次/序列号一一映射，否则会出现“到位了但不可上账”的假成功；

组织文化：上线初期司机会对“自走车”不适应，务必安排混行演练与细粒度告警解释，缩短磨合期（官方也强调了组织与培训的重要性）。 


发布所需素材（可直接用到明扬资讯）

建议标题：
项目实战｜Bosch elm.leblanc·Drancy：Toyota Autopilot 无人叉车改造 <2 年回本，年效率+5%（成品出线/空托回补/装车月台自动化）

建议摘要（≈100–140 字）：
博世热力技术 elm.leblanc（法国 Drancy）以 2 台 Toyota Autopilot OAE 承接“成品出线→重力货架→装车月台”与“空托回补、抽检回库”，官方披露 <2 年回本、年效率约 +5%，两年多无人机路径零事故、零设备损伤；文内解析导航/安全/调度与锂电自动补能等新技术要点，并给出制造业内配的复制清单。

主图建议：Autopilot OAE 在重力货架与月台间搬运的现场照或示意图；文末放“官方案例”“Autopilot 技术页”“T-ONE 介绍”三个按钮。

权威来源：
elm.leblanc 官方案例（含设备配置、三类工艺与 ROI/安全数据）；Autopilot 技术页（机型谱系、双导航、安全、T-ONE、锂电自动充电）。 
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