新品速递|KUKA 在 automatica 2025 发布:iiQKA.OS2、iiQWorks.Copilot、KR C5(for iiQKA)、KR TITAN ultra(1500 kg)与 KUKA.AMR Fleet

浏览量:24 次 发布时间:2025-10-28 21:43 作者:明扬工控商城 下载docx

最近更新:MX-System 扩容:三排底板 + 大功率 3 号功能模块 & TwinCAT CoAgent

全文依据 KUKA 官方新闻/产品页与 Microsoft 官方发布内容编译;逐条给出“官方要点 → 工程价值 → 与新技术的关联”。

一页速览(官方口径)

iiQKA.OS2 机器人操作系统:内置虚拟机器人控制器(VRC),AI-capable,面向 ISO 10218:2025,强调网络安全韧性(cyber-resilient);可用 KR C5 / KR C5 micro(for iiQKA.OS2) 驱动全谱系运动学,先覆盖小型机器人,2025 年晚些时候扩至大负载;支持 “用自有终端”(smartPLUG 接平板)与 web-UI。并提供 NVIDIA 扩展板以承载视觉类 AI。
KUKA

iiQWorks 工程套件 & iiQWorks.Copilot(微软协作):一体化“配置-仿真-虚拟调试-下发”平台;Copilot 允许用自然语言提示生成机器人代码,首个版本在 2025 年底前向客户开放。
KUKA


KR TITAN ultra 重载机器人:最大负载 1500 kg,最大臂展 4200 mm(按配置),面向电池箱、汽车、大型工件与光伏等。


KUKA.AMR Fleet 车队管理:AI-based、no-code 的 AMR 车队编排/路径/任务管理,支持 VDA-5050 接第三方车型,与 MES/ERP/PLC 对接。
KUKA

1) iiQKA.OS2:把“控制器 + 数字孪生 + 安全合规”装进同一栈

官方信息

OS2 内置完整 VRC(Virtual Robot Controller);AI-capable;ready for ISO 10218:2025;cyber-resilient/IEC 62443-certified方向;web-based UI 与 use-your-own-device(smartPLUG + 平板);KR C5 / KR C5 micro(for iiQKA.OS2) 统一运行,先小后大扩至全谱系。并可选 NVIDIA 扩展板用于视觉 AI 加速。
KUKA

工程价值(解读)

VRC + iiQWorks 让“离线建模/仿真/虚拟调试 → 一键下发”成为默认路径,提前发现碰撞与节拍瓶颈,减少实机占用。


合规与安全前置:对需遵循 ISO 10218:2025、IEC 62443 的项目,OS 与工具链原生支持,有利于文档化与审计。
KUKA

2) iiQWorks & Copilot:把“专家经验 → 生产力工具”

官方信息

iiQWorks:一体化工程平台,打通规划-仿真-虚拟调试-运维,配 iiQWorks.Sim 做数字孪生与离线编程/虚拟调试。


iiQWorks.Copilot(与 Microsoft 合作):在仿真环境中用自然语言生成/修改机器人程序,先在 2025 年底前提供首版;微软披露其在设计-测试-部署前置环节降低学习与试错成本。


工程价值(解读)

降低换型/新线门槛:把KRL 语法/接口知识折叠进 Copilot 与模板;仿真里先跑通节拍/路径/抓取,再下发到 KR C5(for iiQKA),压缩联调窗口。


3) KR TITAN ultra(1500 kg):重载搬运/电池箱/大型结构件的“平台臂”

官方信息

负载上限 1500 kg;按不同负载配置,臂展最高 4200 mm;提供铸造(Foundry)版应对粉尘/高温/潮湿等工况。
KUKA

工程价值(解读)

面向新质生产力:电动车电池箱、大型压铸/冲压件与光伏玻璃/组件对高负载+长臂展需求上升;TITAN ultra 用“负载-臂展”组合覆盖多工位转换与超大工件姿态管理。


4) KUKA.AMR Fleet:No-code 车队管理,把物流“编排”变成“配置”

官方信息

AI-based 任务/路径/交通编排;no-code 上手(拖拽式流程/地图);兼容 VDA-5050 以纳入第三方 AMR/AGV;对接 MES/ERP/PLC/SECS-GEM 等。
KUKA

工程价值(解读)

异构车队一盘棋:减少自研调度平台成本与维护负担;电梯/门禁/传送等外围设备统一纳管,适合电池/光伏/消费电子的“多工段异构物流”。
KUKA

与“新技术”的关联(落到实现)

AI × 机器人工程:Copilot 把自然语言 → 可执行代码嵌入数字孪生流程,显著降低“从方案到实机”的摩擦;OS2 提供 NVIDIA 扩展与 AI-capable 基座,便于在边缘侧跑视觉/路径优化。
Microsoft


标准合规一体化:OS2 ready for ISO 10218:2025,并指向 IEC 62443 认证路径,帮助在协作/围栏/移动等多形态单元中统一安全策略。
KUKA

软件定义硬件谱系:KR C5(for iiQKA.OS2) 把不同运动学纳入同栈,配 AMR Fleet 的 VDA-5050 兼容性,利于“固定臂 + 移动平台”的柔性产线。


典型落地场景 & KPI(建议表头)
场景 方案组合 核心 KPI
电池箱上车/重载装配 KR TITAN ultra + iiQWorks.Sim + OS2 拾取-放置节拍、路径碰撞率(仿真→实机偏差)、停机均值
新工站快速导入 iiQWorks + Copilot + KR C5(OS2) 从 CAD 到可运行程序的周转、联调用时、变更回滚时间
异构搬运编排 AMR Fleet(VDA-5050)+ MES/ERP 读写成功率、拥堵/等待时长、单位搬运能耗

(以上 KPI 为工程表头建议;客制化目标值需按现场产能/节拍设计)

采购/实施要点清单(可直接执行)

先跑“纯虚拟 PoC”:用 iiQWorks.Sim + OS2 VRC 完成路径/节拍/碰撞评估,再锁定电机/末端/工装选型。
KUKA


安全与合规台账:在方案评审中引用 OS2 的 ISO 10218:2025 就绪与 IEC 62443 路线,把风险评估/补丁/账户等纳入上线清单。
KUKA

车队先从“no-code 试点”起步:以 AMR Fleet 接入一批 KUKA/第三方车,跑VDA-5050 互通与“电梯/门”集成,建立交通编排规范。
KUKA

重载工位的设施改造:KR TITAN ultra 需核对基座/地脚/吊装与工件重心/姿态窗口,仿真先行再施工。
KUKA

官方依据(可核验)

automatica 2025 焦点页:AI 助手(与微软合作,年内提供首版)、iiQKA.OS2 + iiQWorks + 新 KR C5(for iiQKA)、KUKA.AMR Fleet no-code、KR TITAN ultra 首发(1500 kg)。
KUKA

iiQKA.OS2 发布新闻:VRC、AI-capable、ISO 10218:2025 就绪、cyber-resilient、KR C5/C5 micro 支持、smartPLUG、自有终端、NVIDIA 扩展板。
KUKA

KR TITAN ultra 产品页:1500 kg、臂展至 4200 mm、Foundry 版本。
KUKA

KUKA.AMR Fleet:AI-based、no-code、VDA-5050、对接 MES/ERP/PLC/SECS-GEM。
KUKA

iiQWorks 工程套件/Sim:一体化工程、数字孪生/离线编程/虚拟调试。
KUKA


Microsoft 官方案例:iiQWorks.Copilot 的自然语言编程与仿真-部署流程价值。
Microsoft



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