传感与测量｜SICK microScan3 安全激光扫描仪：保护区域、移动/固定场景与常见集成位传感与测量 · 安全激光扫描仪

最后更新：2025-10-30 · 来源：SICK 官方资料与公开技术文档

① 平台与规格概览

• 产品族：microScan3 安全激光扫描仪，面向移动与固定防护。采用 SafeHDDM® 抗干扰扫描算法，适合高反光、粉尘等复杂工况。扫描角 275°。:contentReference[oaicite:1]{index=1}
• 量程与分辨率（按具体型号）：保护场典型 5.5 m（Core/Pro 常见），亦有 9 m 高量程机型；警戒场最高 40 m/64 m；分辨率可设 30/40/50/70/150/200 mm；典型响应时间 70–90 ms。:contentReference[oaicite:2]{index=2}
• 字段与工况：Core I/O 机型常见 ≤4（同时）/8（总数）字段、2 个监控工况；Pro 等高配机型可达 ≤8（同时）/128 字段、128 监控工况。:contentReference[oaicite:3]{index=3}

② 保护区域与字段型

1）基本字段

• 保护场（Protective Field）：人员或物体侵入即触发 OSSD 安全关断/总线安全输出；需按系统总响应时间计算最小安全距离。:contentReference[oaicite:4]{index=4}
• 警戒场（Warning Field）：用于提前降速/鸣示/减速到安全速度。:contentReference[oaicite:5]{index=5}
• 轮廓检测/参考轮廓：用于相对环境的轮廓对齐与检测，便于移动设备在转弯/靠站时稳定切换字段。:contentReference[oaicite:6]{index=6}

2）字段组织

• 字段集（Field Set）：通常由“保护场+警戒场”成对构成，可配置多个字段集以适应不同运动/工况。Safety Designer 提供自动计算与可视化检查。:contentReference[oaicite:7]{index=7}
• 监控工况（Monitoring Case）：将字段集与机器状态绑定，通过输入信号或总线安全命令进行切换；高配机型可实现 最多 8 个同时场（如区分直行/转弯/倒车/停靠）。:contentReference[oaicite:8]{index=8}
• 多重采样/补偿：增大采样有助于抗干扰，但会延长响应时间并放大安全距离，需要在“误触发率/停车距离”间平衡。:contentReference[oaicite:9]{index=9}

③ 移动场景（AGV/AMR/叉车）

④ 固定场景（机器人/产线/物流）

• 机器人/机加单元：以 保护场贴合危险源 为原则（考虑伸缩与工装路径），警戒场用于人员接近预警与减速模式；注意避免玻璃/抛光板材的镜面反射与地面反射。:contentReference[oaicite:14]{index=14}
• 输送/穿梭车道：对低矮障碍设置近地保护场，必要时加装反光抑制与遮挡件；对拐角采用“L 型”字段或双机对射补盲布局。:contentReference[oaicite:15]{index=15}
• 互锁与复位：固定场景更强调 重启互锁（Restart Interlock） 与 EDM 的闭锁逻辑，防止“误清场”。:contentReference[oaicite:16]{index=16}

⑤ 常见集成位（I/O 与总线）

⑥ 工程流程：配置与验收

（一）配置步骤

1. 建模：在 Safety Designer 中导入布局，定义保护/警戒/轮廓字段，启用自动计算与碰撞检查；给出 字段集→监控工况 的映射表。:contentReference[oaicite:24]{index=24}
2. 速度/方向输入：移动设备接入编码器或安全 PLC 的速度估计，落实“速度相关防护场”。:contentReference[oaicite:25]{index=25}
3. 互锁与复位：按风险评估设置 Restart Interlock/EDM，并与门锁、急停形成安全链。:contentReference[oaicite:26]{index=26}
4. 总线集成：依据平台选择 PROFIsafe / CIP Safety / FSoE / EFI-pro，完成参数下发与诊断映射。:contentReference[oaicite:27]{index=27}

（二）验收清单（可复制入采购/调试条款）

⑦ 常见误区与规避

• 工况切换时序不当：切换时人已位于新保护场会造成“掉防护”。在 Safety Designer 中设置切换条件/延迟并现场验证。:contentReference[oaicite:28]{index=28}
• 以“大场”替代“快响应”：盲目追求更大保护场，反而增加误停与占地；应先优化系统响应、再确定字段。:contentReference[oaicite:29]{index=29}
• 非安全部件参与安全决策：用普通 PLC/单通道信号切字段会降低整体 PL/SIL。:contentReference[oaicite:30]{index=30}

参考资料（精选）

1. SICK 官方：microScan3 产品页面与系列介绍（规格、应用示例）。
2. SICK 数据表：5.5 m 与 9 m 保护场机型（字段/工况、响应时间、分辨率等）。
3. Safety Designer/操作手册：Core/Pro I/O、PROFINET/PROFIsafe、EtherCAT FSoE。
4. EFI-pro 技术资料与 Safe EFI-pro 系统（Flexi Soft + 网关 + microScan3）。
5. 移动设备速度监测与自适应字段示例、对角双机 360° 布局与工程博文。

注：本文为“编译+整理”，具体实施以最新官方手册与现场风险评估为准。

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