研华推出多形态机器人边缘 AI 平台：从 AMR 控制器到 Jetson Thor 开发套件

浏览量：95 次发布时间：2025-11-02 20:14 作者：明扬工控商城下载docx

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新品与方案｜The Robot Report：研华推出多形态机器人边缘 AI 平台（Jetson Thor / Dragonwing · ROS 2 / Holoscan / Edge Impulse）新品与方案 · 机器人边缘 AI

最后更新：2025-11-02 · 来源编译：The Robot Report + Advantech 官方新闻

要点速读：

多形态矩阵覆盖：AMR 控制器（AFE-A503）、紧凑型 Edge AI 机（AIR-055）、Jetson Thor 机器人开发套件（MIC-742-AT，内置 Holoscan）。
The Robot Report 总结其面向“多种机器人形态”的定位，并提到 Jetson Thor 系列的峰值性能可达 2070 FP4 TFLOPS。
接口亮点：面向机器人传感的 4×以太网（含 PoE）、8×GMSL、CAN FD、MIPI-CSI 直连 等；ROS 2 / AI SDK 与 Edge Impulse 生态对接。

平台/形态	核心 SoC/模块	定位	要点
AFE-A503（Robotic Controller）	Qualcomm Dragonwing IQ-9075	室外/配送类 AMR 与移动机器人	4×以太网（适配 2D/3D LiDAR、PoE 相机）、8×GMSL、隔离 CAN FD、RS-232；20–36V 电池供电；ROS 2 与 AI 加速 SDK 预集成。
AIR-055（Edge AI 紧凑机）	Dragonwing IQ-9075	工厂/零售/安防等边缘推理；亦可上 AMR	USB/RJ45/HDMI/M.2；与 Appropho/Orbbec 合作的 MIPI-CSI 直连（通过 USB-C 线与工业 2D/3D 相机连接，减少桥接 IC），支持 4K、最长约 2 m 传输。
MIC-742-AT（Jetson Thor 机器人开发套件）	NVIDIA Jetson Thor + Holoscan	高性能边缘 AI：人形/移动抓取/手术机器人	最高约 2070 FP4 TFLOPS、LPDDR5X 128GB、8 路 GMSL 2.0；GPUDirect RDMA + Holoscan 传感桥，面向多传感器时间同步与低时延处理。

注：The Robot Report 的新闻将这些系统归为“适配多种机器人形态（embodiments）的 Edge AI 平台”，强调 Jetson Thor 的算力指标与用途扩展。

场景	推荐平台	理由/要点	风险边界
配送/户外 AMR	AFE-A503	4×以太网（LiDAR/PoE 相机）、8×GMSL、隔离 CANFD，20–36V 电池友好；ROS 2 现成。	环境复杂时需做多传感冗余与保护等级评估；网口 PoE 供电能力要实测。
工厂视觉/边缘推理	AIR-055	紧凑体积 + MIPI 直连工业相机，成本/带宽/延迟折中优。	MIPI 线缆长度与相机适配需按实际品牌/规格验证。
移动抓取/人形/医疗机器人	MIC-742-AT（Jetson Thor）	算力高（至 2070 FP4 TFLOPS）、8×GMSL、Holoscan 低时延同步，适合高带宽多模态。	功耗/散热与安全冗余要预留；Holoscan/传感桥配置复杂，需专业团队调参。

子系统	建议件	说明/验收
主机/平台	AFE-A503 / AIR-055 / MIC-742-AT（三选一）	按场景定形态；确认电源范围、散热与安装位。
相机/传感	GMSL 立体/多目 + 2D/3D 相机、360° LiDAR、IMU	对齐 GMSL/PoE/MIPI 规格与数量；做带宽预算与线缆验证。
通信与安全	千兆/万兆交换、无线回传、功能安全（急停/PLC）	按 IEC 61508/ISO 3691-4 评估安全等级与联锁。
软件栈	ROS 2、研华 Robotic Suite、NVIDIA Holoscan、Edge Impulse	建立版本治理（发布/回滚/备份）；做传感时间同步与校准。

维度	指标	目标线（参考）	验证方式
感知与带宽	多相机吞吐/丢帧率	丢帧=0；带宽利用率 ≤ 70%	抓包/日志；GMSL/PoE/MIPI 全链路压力测试。
时延	端到端传感→推理→决策	Holoscan/GPUDirect 路径显著低于 CPU 搬运	Holoscan Profiler/端到端延迟测试。
功耗与稳定性	整机功耗/热稳定	达标并留 20% 余量	满载 2h 烤机；环境温度极限验证。
软件交付	ROS 2/AI SDK 集成与回滚	标准化模板 + 一键回滚	发布/回滚记录与自动化脚本。

The Robot Report｜Advantech introduces edge AI systems for a range of robot embodiments（总览与 Thor 算力指标，含配图，发表于 5 天前）。
Advantech 官方新闻｜Advantech Unveils New Edge AI Solutions for Robotics… Powered by Qualcomm Dragonwing (AIR-055, AFE-A503)（接口/形态/ROS2/Edge Impulse 细节，10/29/2025）。
Advantech 官方新闻｜Next-Gen Robotics Development Kit with NVIDIA Jetson Thor with Holoscan Built In (MIC-742-AT)（Thor 算力、8×GMSL、Holoscan & GPUDirect RDMA，8/26/2025）。
Advantech 官方新闻｜Debuts Next-Gen AMR Platform at Automation Taipei 2025（Solution Pilot/AMR DevKit 与生态合作，9/2025）。
Advantech 官方｜ACE / WISE-STACK（应用计算在边缘的软硬一体与私有云平台，背景参考）。