导读：PLC 中最常用的两个“时间积木”——定时器（Timer）与计数器（Counter），几乎贯穿所有自动化逻辑。 从电机延时启动、风机延时停机、润滑周期控制，到报警延时与计数复位，离不开它们。 这一讲总结出 6 种最常用写法，让你能直接在现场或项目里套用。

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一、定时器基础：TON / TOF / TP 三兄弟

以 IEC 标准指令为例：

类型	全称	功能	典型用法
TON	On-delay Timer（通电延时）	输入为 1 累计时间，达到设定值后输出=1；输入为 0 立即复位。	电机启动延时、顺序启动
TOF	Off-delay Timer（断电延时）	输入为 1 时输出=1，输入变 0 后保持一段时间才复位。	风机延时停机、排气延时
TP	Pulse Timer（脉冲定时）	上升沿触发后输出维持一段时间为 1。	报警输出维持、润滑时间控制

PLC 实现时，可直接用厂商自带指令（如西门子TON、TP，三菱Txxx，台达TON/TOFF），或用时间累加器实现逻辑。

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二、写法 1｜电机延时启动（顺序启动 TON）

功能说明：

• 当主机启动后，辅助设备延时若干秒启动。
• 常见于“水泵 → 风机 → 皮带”等多级驱动场合。

// 变量
StartCmd  : BOOL;   // 启动命令
T1        : TON;    // 定时器
Q.Motor_A : BOOL;   // 主机
Q.Motor_B : BOOL;   // 辅机

// 主机立即启动
Q.Motor_A := StartCmd;

// 辅机延时启动
T1(IN := StartCmd, PT := T#5s);
Q.Motor_B := T1.Q;  // 达到5秒后启动

要点： T1.IN 触发后开始计时；T1.Q 输出延时后为真；主机停机后 T1 复位。

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三、写法 2｜风机延时停机（TOF 断电延时）

功能说明：

• 主机停止后，排风机继续运行一段时间，用于散热或排尘。

// 变量
Main_Run : BOOL;
Fan_TOF  : TOF;

Fan_TOF(IN := Main_Run, PT := T#10s);  // 停机后保持10秒
Q.Fan := Fan_TOF.Q;

逻辑解释： 当Main_Run= TRUE 时风机立即运行；主机停止后，风机继续保持 TRUE 10 秒后才断。

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四、写法 3｜润滑泵周期运行（TP 周期脉冲）

功能说明：

• 润滑泵每隔一段时间运行一会儿，例如每 30 分钟润滑 10 秒。

// 变量
CycleTimer : TON;   // 周期计时
PulseTimer : TP;    // 润滑脉冲
CycleTime  : TIME := T#30m;
LubTime    : TIME := T#10s;

IF NOT CycleTimer.Q THEN
    CycleTimer(IN := TRUE, PT := CycleTime);
ELSE
    // 周期到，触发一次润滑脉冲
    PulseTimer(IN := TRUE, PT := LubTime);
    CycleTimer(IN := FALSE);   // 重置周期
END_IF;

Q.LubPump := PulseTimer.Q;

说明： 这种方式在不带“周期定时器”功能的 PLC 上非常通用，用两个定时器拼出周期循环。

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五、写法 4｜报警延时输出（避免误报警）

功能说明：

• 例如温度超过阈值必须持续 5 秒以上才算报警。

// 温度信号超过阈值持续5秒才输出报警
OverTemp := (AI_Temp > 80.0);
T_Over   : TON;

T_Over(IN := OverTemp, PT := T#5s);
Alarm_Temp := T_Over.Q;

要点： TON 延时型常用于“稳态确认”——信号持续一段时间才触发，不抖动。

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六、写法 5｜循环计数 + 复位（生产计数）

功能说明：

• 每检测到一次工件信号，计数加一；到设定数量自动报警或复位。

// 变量
PulseEdge : BOOL;   // 传感器脉冲上升沿
C1        : CTU;    // 计数器
Preset    : INT := 100;

C1(CU := PulseEdge, R := Reset, PV := Preset);
IF C1.Q THEN
    Alarm_Count := TRUE;   // 达到设定数
END_IF;

说明： CTU 是“向上计数器”，每次 CU 上升沿 +1，达到设定 PV 后 Q=TRUE。 复位信号 R=TRUE 时计数清零。

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七、写法 6｜电机运行时间累计（维护保养提示）

功能说明：

• 统计某台设备累计运行小时数，达到阈值发出保养提示。

// 变量
T_Run   : TON;
RunTime : TIME := T#0s;    // 累计时间
Limit   : TIME := T#100h;

IF Motor_Run THEN
    T_Run(IN := TRUE, PT := T#1s);
    IF T_Run.Q THEN
        RunTime := RunTime + T#1s;
        T_Run(IN := FALSE);   // 重启周期
    END_IF;
END_IF;

IF RunTime >= Limit THEN
    Alarm_Maint := TRUE;
END_IF;

多数高端 PLC 提供系统时钟，可直接使用RTM（运行时间计时器）或专用“小时计”功能块。上例为通用写法。

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八、典型工程示例对照表

应用场景	定时器类型	时间	说明
电机启动延时	TON	3–10 s	主机→辅机顺序启动
风机停机延时	TOF	5–30 s	主机停后排热风
润滑周期	TON+TP	周期 30m / 动作 10s	定期自动润滑
报警稳定判断	TON	3–10 s	信号稳定再报警
工件计数	CTU	—	到数停机或报警
累计运行时间	TON 或 RTM	累计至阈值	用于保养提示

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九、常见问题与调试经验

• 定时器不起作用：确认扫描周期小于定时精度，且输入信号真正有“1”保持。
• 时间跳动：部分 PLC 默认单位为 100 ms，使用 IEC 型需明确T#5s格式。
• 计数丢失：脉冲太快 → 用高速计数器（HSC）或中断任务。
• 润滑泵频繁动作：周期未复位，应在TP.Q结束后清零主定时器。
• 风机停不下来：TOF 输入没完全断；需确保主机信号=0 才进入延时。

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十、小结

1. TON / TOF / TP 是 PLC 时间控制的三大基石。
2. 定时+计数 是实现“周期动作”和“保养逻辑”的关键组合。
3. 写 PLC 程序时，应把“时间逻辑”集中放在一层，命名统一，便于调试。

下一讲我们将进入 PLC 第 4 讲｜模拟量采集与滤波：0–10V、4–20mA、工程量换算与限幅，讲清楚如何从原始电流信号变成稳定的温度、压力、位置等工程量。

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