导读：变频器不仅要“能带动电机”，更要“听得懂指令”。这些指令大多来自控制回路，也就是外部端子。 通过端子信号，变频器可以实现启停、正反转、多段速、加减速、故障复位等各种控制方式。 本讲将讲清楚控制端子的定义、常见启停方式、多段速设置逻辑，并给出典型接线组合图。

---

一、控制回路的基本结构

控制回路一般包含两类端子：

• 数字量输入（DI）端子： 负责“开/关”信号，例如：运行、停止、正转、反转、多段速。
• 模拟量输入（AI）端子： 负责“连续信号”，例如：速度给定（0–10V、4–20mA）。

此外，还有输出端子：

• 数字量输出（DO / RO）： 状态反馈（运行、报警、到速、故障）。
• 模拟量输出（AO）： 输出电流、转速、频率等信号给仪表或PLC。

典型端子总览（以常见国产/日系变频器为例）：

端子类别	常用符号	功能	信号类型
公共端	COM / CM	信号公共参考点	0V（参考地）
数字输入	FWD / REV / X1~X5	正转、反转、多段速	开关量（干接点）
模拟输入	AI1 / AI2	频率给定（电位器/PLC）	0~10V / 4~20mA
模拟输出	AO	输出频率、电流监控	0~10V / 4~20mA
继电器输出	Y1 / Y2 / RY	运行中、故障输出	常开/常闭触点
外部电源	+24V / +12V	为输入端子提供供电	直流电源

---

二、启停方式：三种常见模式

2.1 面板控制（Local）

• 启停、频率调整通过变频器面板操作。
• 适用于调试、单机运行。

设置示例（以台达/富士为例）：

P00.01 = 0 （面板运行）
P00.06 = 0 （面板电位器调速）

2.2 端子控制（External）

• 通过外部按钮、开关、PLC 的接点信号控制启停与方向。
• 最常用的现场模式。

P00.01 = 1 （端子运行）
P00.06 = 1 （外部 AI1 调速）

2.3 通讯控制（Serial / Fieldbus）

• 通过 RS-485 / Modbus / Profibus / EtherCAT 等接口，由 PLC 或上位机控制。
• 适用于多机协同与系统集成。

P00.01 = 2 （通讯控制）
P09.00 = 1 （Modbus-RTU）

---

三、常见启停接线图

3.1 三线式控制（带停止按钮）

+24V ────┬────────────┐
          │            │
          │          [启动按钮]
          │            │
          │           X1 (FWD)
          │
        [停止按钮]
          │
         COM

• 启动按钮按下 → X1 导通 → 正转运行。
• 停止按钮断开 → 信号中断 → 电机停止。

3.2 双向控制（正反转）

+24V ────[正转按钮]─── X1 (FWD)
+24V ────[反转按钮]─── X2 (REV)
COM 共地

FWD/REV 不能同时导通，通常通过互锁电路或逻辑参数限制。

---

四、多段速控制（Multi-speed）

多段速是变频器的常用功能，通过多个输入端组合，实现多组固定频率的切换（如 4 段、8 段）。

4.1 基本原理

用 2~3 个端子组合不同逻辑状态，映射不同运行频率。

端子状态	运行频率
X3=OFF, X4=OFF	第1段频率 f1
X3=ON, X4=OFF	第2段频率 f2
X3=OFF, X4=ON	第3段频率 f3
X3=ON, X4=ON	第4段频率 f4

参数示例（以通用变频器为例）：

P10.00 = 1 （多段速功能开启）
P10.01 = 25.00 Hz
P10.02 = 40.00 Hz
P10.03 = 55.00 Hz
P10.04 = 60.00 Hz

---

五、模拟量调速（AI 输入）

当使用电位器或外部信号控制频率时，需要设定模拟输入通道。

5.1 电位器调速接线

+10V ─── 电位器 ─── AI1
COM ───────────────┘

• 旋转电位器，输出电压 0–10V，对应变频器输出频率 0–Fmax。
• 常用于实验台、小型设备。

5.2 PLC 模拟量调速

PLC AO (4–20mA) → AI1
PLC GND → COM

需将 AI 通道设定为电流模式：

P07.00 = 1 （AI1=4–20mA）
P07.01 = 最大频率对应值

---

六、常用组合接线示例

6.1 启停 + 多段速 + 电位器组合

+24V ───[启停按钮]──── X1（RUN）
+24V ───[多段速1]──── X2
+24V ───[多段速2]──── X3
+10V ─── 电位器 ─── AI1
COM ────────────────┘

此方案支持手动启停、两位多段速与模拟调速结合，最常见于风机、水泵。

6.2 PLC 控制示意

PLC Y0 → X1（FWD）
PLC Y1 → X2（REV）
PLC Y2 → X3（多段速）
PLC AO → AI1（频率给定）
PLC DO → RY（运行状态反馈）
COM 共地

这种组合可实现完全自动控制，与上位机或触摸屏协同运行。

---

七、端子布线注意事项

• 控制线与动力线分开走线，间距 ≥ 10 cm。
• 控制信号线使用屏蔽线，屏蔽层一端接地。
• 24V 电源为控制电源，禁止带负载使用。
• 端子输入为“低电平有效”还是“高电平有效”，需根据参数设定（例如 P05.01）。

---

八、小结

1. 控制回路是变频器的“神经系统”，决定其响应与逻辑。
2. 熟悉端子定义，可自由组合出启停、多段速、正反转等逻辑。
3. 布线时要注重屏蔽、接地与隔离，防止干扰。

---

下一讲预告

在《变频器基础课 第 6 讲》中，我们将讲解：

• 加减速时间的设置原理与计算方法；
• 频率给定曲线与S形加减速；
• 防止电机过流、过压的参数优化技巧。

从“通电线”到“通指令”，你已经掌握了变频器应用的核心环节。下一课我们开始进入动态控制的细节。

推荐阅读：

变频器基础课 第7讲｜常见报警代码的“通用思路”：过流、过压、欠压、过载、过热

变频器基础课 第8讲｜一拖多、多电机运行、制动单元：常见接法与注意事项

变频器基础课 第6讲｜变频器 + 风机/水泵：最典型的节能应用怎么调？

变频器基础课 第 5 讲｜控制回路：端子定义、启停方式、多段速、常用接线组合

变频器基础课 第 4 讲｜主回路接线：进线、出线、接地、断路器、接触器搭配（附简图）

变频器基础课 第 3 讲｜变频器铭牌与关键参数：额定电流、过载能力、载波、加减速时间