PLC基础课 第5讲｜顺控/步进：从“顺序动作表”到一个简易顺控程序

【明扬工控商城 · 基础课程系列】 本讲将介绍如何通过PLC编写“顺序控制程序”（顺控/步进控制）。我们从一个简单的顺序动作表入手，逐步将其转化为PLC程序，实现实际的自动化控制。

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一、顺控与步进控制概念

顺控（顺序控制）是一种基于顺序执行的控制方式，常用于多步骤的操作中。例如，启动多个电机，按顺序完成一系列的任务。顺控程序通过控制各个步骤的执行，确保各动作按顺序进行。

步进控制是顺控的一种实现方式，通常通过PLC的计时器和条件判断来控制每个步骤的执行。它是实现顺控的基本方法之一，适合于简单的流程控制。

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二、顺序动作表设计

在编写顺控程序之前，我们通常需要设计一个“顺序动作表”（Sequence Action Table）。这个表格列出了每个步骤的条件、执行动作和持续时间。

1. 顺序动作表示例

步骤	条件	动作	持续时间
步骤 1	启动信号	电机 1 启动	5秒
步骤 2	步骤 1 完成	电机 2 启动	5秒
步骤 3	步骤 2 完成	电机 3 启动	5秒
步骤 4	步骤 3 完成	停止所有电机	0秒

在此表中，我们列出了每个步骤的启动条件、执行动作和持续时间。每个步骤的完成都依赖于前一个步骤的完成。

2. 顺序动作表的关键要素

• 条件：触发该步骤的条件。通常使用传感器信号（如按钮、位置开关等）或者时间延迟。
• 动作：在步骤完成时执行的操作。可以是启动设备、关闭设备、发送信号等。
• 持续时间：该动作持续的时间。可以是固定的时间延迟，或者直到某个条件满足。

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三、从顺序动作表到PLC程序

一旦我们设计好了顺序动作表，就可以根据该表来编写PLC程序。PLC程序通常通过计时器、继电器和条件判断来实现各个步骤。

1. 使用计时器实现步骤延时

在PLC程序中，计时器用于控制各步骤之间的延时。举个例子，我们可以设置一个定时器来控制电机 1 的启动时间（5秒），然后当计时器到期后，再启动电机 2，依此类推。

2. 编写简易PLC顺控程序示例

// 步骤 1: 启动电机 1
IF 启动信号 THEN
  电机 1 启动
  设置定时器 T1 5秒
END_IF

// 步骤 2: 步骤 1 完成后启动电机 2
IF T1.Q THEN
  电机 2 启动
  设置定时器 T2 5秒
END_IF

// 步骤 3: 步骤 2 完成后启动电机 3
IF T2.Q THEN
  电机 3 启动
  设置定时器 T3 5秒
END_IF

// 步骤 4: 步骤 3 完成后停止所有电机
IF T3.Q THEN
  电机 1 停止
  电机 2 停止
  电机 3 停止
END_IF

在这个简单的程序中，我们使用了三个定时器来控制每个电机的启动和停止。每个电机都在前一个电机的动作完成后启动。通过这种方式，我们实现了顺序控制。

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四、顺控程序的优化与扩展

随着顺控任务的复杂性增加，我们可能需要添加更多的功能，例如错误检测、多个步骤并行等。

1. 错误检测与处理

我们可以使用条件判断来检测是否发生错误，如果发生错误则跳过当前步骤或进行报警处理。例如，如果电机没有启动，我们可以通过设置一个错误标志来退出当前步骤，并触发报警。

2. 并行操作

有时我们需要在顺序控制中并行执行某些步骤。在这种情况下，我们可以使用多个定时器，并通过AND、OR逻辑来判断各个步骤的完成条件。

3. 循环顺控程序

在某些应用中，顺控任务可能是一个循环任务，比如传送带系统的循环运行。在这种情况下，我们可以通过设置条件来让PLC程序不断循环执行顺控步骤。

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五、顺控/步进程序在实际应用中的案例

1. 生产线的顺控系统

在生产线上，我们可以使用顺控程序来依次完成产品的各个加工步骤。例如，电机 1 启动用于传送带，电机 2 启动用于机械手臂操作，电机 3 用于后续产品的输送。每个步骤通过定时器控制和条件判断实现。

2. 自动化测试设备

在自动化测试设备中，顺控程序可以用于依次完成测试过程中的各个阶段。每个阶段的条件和动作可以通过顺序动作表设计，确保测试过程按步骤执行，且在错误发生时及时停止。

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六、总结与展望

本讲介绍了PLC顺控/步进控制的基本概念与实现方法。从顺序动作表的设计，到PLC程序的编写，逐步完成了一个简易顺控系统的实现。通过这一讲，你已经掌握了如何使用PLC进行顺序控制，并能够在实际应用中根据需求修改和扩展顺控程序。

关键要点回顾：

• 顺控的核心是根据条件触发每个步骤的执行。
• 计时器用于控制步骤之间的延时和顺序执行。
• 顺控程序可以根据实际应用进行优化和扩展，添加错误检测和并行操作。

下次课程，我们将介绍如何使用PID控制器进行闭环控制，敬请期待！

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