第一部分：基础准备与接线

1. 硬件准备

• FX5U PLC主机

• 电源（AC100-240V或DC24V）

• 输入设备（按钮、开关等）

• 输出设备（继电器、指示灯等）

• 编程电缆（USB或以太网线）

• 计算机（安装GX Works3软件）

2. PLC接线示例

基本接线图：

交流电源接线：
L ---- PLC的L端
N ---- PLC的N端
接地 ---- PLC的接地端

输入接线示例（以X0为例）：
按钮一端 ---- PLC的X0端
按钮另一端 ---- PLC的COM端

输出接线示例（以Y0为例）：
PLC的Y0端 ---- 继电器线圈一端
继电器线圈另一端 ---- DC24V负极
DC24V正极 ---- PLC的COM1端

安全注意事项：

• 确保断电状态下接线

• 电源规格必须匹配

• 输入输出线路分开布置

• 做好接地保护

第二部分：GX Works3软件基础

1. 软件安装与设置

1. 下载并安装GX Works3

2. 创建新工程：选择FX5U系列

3. 设置PLC参数（通信设置等）

2. 界面介绍

• 工程窗口：管理程序和参数

• 梯形图编辑窗口：编写程序

• 设备/标签窗口：监控变量状态

第三部分：梯形图编程基础

1. 梯形图基本元素

常用指令符号：

-||-：常开触点（X、Y、M等）
-|/|-：常闭触点
-( )-：线圈输出
-[ ]-：应用指令

2. 第一个简单程序：点动控制

程序功能：

按下按钮X0，灯Y0亮；松开按钮，灯灭

梯形图：

     X0      Y0
   --||------( )--

编程步骤：

1. 打开GX Works3，创建新工程

2. 选择"梯形图"编辑模式

3. 输入X0常开触点

4. 连接Y0输出线圈

5. 点击"转换/编译"

6. 连接PLC并写入程序

第四部分：典型程序示例

1. 自锁（保持）电路

     X0      X1      Y0
   --||-- + -|/|-- + --( )--
     |              |
     Y0             |
   --||-------------

2. 交替电路（单按钮启停）

梯形图：
     X0      M0
   --||-- + --( )--
     |      |
     M0     |
   --|/|-- |
     |      |
     X0     |      Y0
   --||-----|------( )--
     |      |
     Y0     |
   --||-----|

或者使用ALT指令：
     X0
   --||------[ALT Y0]--

3. 延时接通定时器

     X0           T0 K50
   --||-----------[TON]--
     |
     T0      Y0
   --||------( )--

说明：X0接通5秒后，Y0接通（K50表示50×100ms=5秒）

4. 闪烁电路

     M8000          T0 K10
   --||-------------[TON]--
     |
     T0           T1 K10
   --||-------------[TON]--
     |
     T0      Y0
   --||------( )--

说明：上电后Y0以1秒周期闪烁

5. 计数器应用

     X0               C0 K5
   --||---------------[CNT]--
     |
     C0      Y0
   --||------( )--

说明：X0接通5次后，Y0接通

第五部分：实践项目

项目1：两电机顺序控制

要求：启动后，电机1运行，5秒后电机2运行；停止时，电机2先停，3秒后电机1停

梯形图：
   启动X0   停止X1     M0
  --||-- + -|/|-- + --( )--
    |                 |
    M0                |
  --||----------------
    |
    M0           T0 K50       Y0(电机1)
  --||-----------[TON]--------( )--
    |
    T0                Y1(电机2)
  --||----------------( )--
    |
    X1                M1
  --||----------- + --( )--
    |             |
    M1            |
  --||------------
    |
    M1           T1 K30       Y1
  --||-----------[TON]---+---( )--
    |                    |
    T1                   |
  --||-------------------

项目2：流水灯控制

要求：8个指示灯从Y0-Y7依次点亮，循环运行

梯形图：
   M8000        M8013
  --||----------[MOV K1 K4Y0]--
   |
   M8013
  --||----------[ROR K4Y0 K1]--

第六部分：调试与监控

1. 程序调试步骤

1. 程序编写 → 转换编译

2. 连接PLC → 写入程序

3. 运行PLC → 在线监控

4. 强制输入输出测试

5. 修改程序并重新写入

2. 常用监控功能

• 设备监视：查看各设备状态

• 跟踪功能：记录设备变化

• 软元件测试：强制ON/OFF

第七部分：进阶学习建议

1. 掌握更多应用指令

• 数据传输指令：MOV、DMOV等

• 运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV等

• 比较指令：CMP、ZCP等

• 移位指令：ROR、ROL、SFTR等

2. 学习结构化编程

• 使用函数和功能块

• 创建标签变量

• 程序模块化管理

3. 学习通信功能

• 以太网通信

• MODBUS通信

• 与其他设备通信

注意事项

1. 编程前：充分理解控制要求，绘制流程图

2. 编程中：注意指令的正确使用，及时添加注释

3. 调试时：先模拟测试，再实际接线测试

4. 安全第一：涉及强电部分务必断电操作

学习资源推荐

1. 三菱官方手册：《FX5U用户手册》、《GX Works3操作手册》

2. 在线教程：三菱电机自动化官网教程

3. 实践项目：从简单到复杂逐步练习

这个教程涵盖了FX5U PLC从接线到编程的基础内容。建议您按照步骤实际操作，先从简单的点动控制开始，逐步完成各个示例程序。遇到问题时，可以查看三菱官方手册或咨询有经验的技术人员。实践是最好的学习方法！

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