应用案例 | 工业机器人助力3C行业智能仓储，实现灯具零部件分拣效率提升300%——明扬资讯网

应用案例 工业机器人 智能仓储

明扬资讯网 | 发布时间：2025-09-24 | 责任编辑：明扬资讯

案例概览

应用企业：某知名灯具制造商（华东地区）
核心挑战：仓库SKU种类繁多，人工分拣效率低、差错率高，难以应对柔性化生产订单。
解决方案：部署基于埃斯顿工业机器人的智能视觉分拣系统。
主要成效：分拣效率提升300%，分拣准确率超99.9%，实现24小时不间断作业。

一、项目背景与挑战

该企业主要生产商业照明灯具，其原材料仓库需管理超过2,000种不同的零部件，包括灯罩、驱动电源、LED模组、散热器等。以往依赖人工根据纸质单据进行分拣，存在明显痛点：

• 效率瓶颈：熟练工人每小时最多完成约30个订单行项的分拣。
• 差错率高：复杂型号的零部件易混淆，平均差错率在3%左右，导致生产线停线待料。
• 人力依赖与成本：招工难、人力成本持续上涨，且无法实现夜班无人化作业。

二、自动化解决方案构成

为解决上述挑战，企业引入了一套完整的机器人自动化分拣解决方案。

图：机器人智能分拣工作站布局示意图

核心硬件配置：

• 工业机器人：埃斯顿（ESTUN）ER20-1780六关节机器人（负载20kg，臂展1780mm）
• 视觉系统：康耐视（Cognex）In-Sight 8000 2D视觉相机，用于识别零件型号和位置
• 末端执行器：定制化真空吸盘抓手，适应不同尺寸和材质的零件
• 控制系统：机器人集成PLC，与上层WMS（仓库管理系统）进行数据交互

工作流程：

1. 订单下达：WMS接收生产订单，生成分拣任务清单。
2. 视觉识别：机器人移动到指定货架前，视觉相机拍照，精准识别所需零件的型号和位置。
3. 精准抓取：机器人根据视觉定位结果，驱动真空吸盘抓取目标零件。
4. 放置与复核：将零件放置到对应的出料箱中，系统可配置二次视觉复核，确保准确性。
5. 数据同步：完成一个订单行后，系统自动更新WMS库存信息。

三、实施效果与量化收益

系统上线后，经过一个月的稳定运行，取得了显著的经济效益和管理效益。

核心效益数据对比表

指标	自动化前	自动化后	提升幅度
分拣效率（订单行/小时）	~30	~120	300%
分拣准确率	~97%	> 99.9%	显著提升
人工成本	3班倒，每班2人	1班1人（巡检）	降低约85%
订单响应时间	平均4小时	平均30分钟	缩短87.5%

四、项目成功的关键因素

• 精准的视觉定位：高分辨率相机和稳定的算法确保了在复杂背景下对多样零件的准确识别。
• 柔性的末端工具：定制化的吸盘抓手设计，能够适应从微小螺丝到大型灯罩的抓取需求。
• 稳定的系统集成：机器人、视觉、PLC与WMS之间的无缝数据交换是保证系统流畅运行的基础。
• 周密的现场部署：充分考虑人机协作安全，设置了安全光栅和围栏。

案例总结与启示

本案例表明，在SKU繁多、分拣作业重复性高的仓储物流场景中，引入“工业机器人+机器视觉”的自动化解决方案技术成熟、回报显著。它不仅直接提升了作业效率和准确性，降低了运营成本，更重要的是，为企业实现柔性制造和数字化仓库奠定了坚实的基础，增强了市场竞争力。这一模式对于电子装配、汽车零部件、医疗器械等离散制造业具有广泛的借鉴意义。

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