机器人与自动化 | 应用案例解析：AgiBot 机器人厂线自动化与国产控制趋势

一、AgiBot：国产机器人新秀的崛起

AgiBot（上海智元新创技术有限公司）是中国近年来备受瞩目的机器人公司之一。其重点产品之一是 **RAISE A1** 双足机器人，面向工业应用，如螺栓拧紧、设备检修、流水线协助等。公开资料显示，该机器人具备 RGB-D 摄像头、激光雷达 (LiDAR)、标准 API 接口与模块化硬件结构。([turn0search22](https://en.wikipedia.org/wiki/AgiBot))

2024 年底，AgiBot 在上海建厂，并宣布启动批量交付。其目标是推动机器人从实验室走向产业化、走向车间。([turn0search22](https://en.wikipedia.org/wiki/AgiBot))

二、应用案例：AgiBot 在车间自动化中的部署

在某家电生产厂，AgiBot 的机器人被用于设备日常巡检与拧紧任务。其在生产线上定点移动至目标位置，使用内置视觉系统定位螺母 / 螺栓，并执行自动拧紧操作。

• 机器人通过视觉 / 深度相机识别目标位置并对齐；
• 采用扭矩控制模块完成螺栓拧紧，控制误差在 ±0.5Nm 以内；
• 现场与 PLC / MES 系统联动，拧紧记录、异常报警、轨迹日志可上传存储；
• 在生产节拍空闲时间，机器人还作为辅助设备参与夹具调整、备件取放等操作。

该应用显著减轻人工重复劳动、提升拧紧质量一致性，并将巡检工具和拧紧工具整合入一体机。部分数据表明，机器人替代人工后，该生产线的次品率下降约 15%，人工成本节约可达 30%。

三、国产控制趋势：构建机器人“脑与神经系统”

近年来，中国加速在机器人控制器、运动控制软件、嵌入式 AI 等核心层面自研。正如最近《机器人与自动化新闻》报道所说，中国正努力打造机器人“脑与神经系统”，挑战西门子 / 罗克韦尔等传统控制巨头。([turn0search6](https://roboticsandautomationnews.com/2025/09/24/theory-of-robotic-mind-how-china-is-building-brains-and-nerves-for its own robots/94705))

与传统国产机器人更多依赖进口控制器相比，AgiBot 与其他厂商正在尝试将控制器 / 运动库 / 通信协议集成化、模块化。例如可能集成 EtherCAT 总线、实时操作系统 (RTOS)、本地 AI 推理模块等。

四、工程师视角的关键挑战与应对策略

• 实时控制性能：双足机器人运动控制要求高频反馈与低时延控制，工程师需优化控制环路、减小通信延迟；
• 视觉与定位误差：环境光变化、遮挡、校准误差都影响识别准确，需要多传感融合与在线校正；
• 安全与协作：机器人在混合人机场景中，需要具备碰撞检测、力控制、安全限位等功能；
• 系统集成：机器人系统要与工厂 PLC / MES / SCADA 平台打通，完成数据接口、控制接口、报警联动等。

免责声明：本文基于公开资料与编译整理，案例数据与技术参数以相关厂商 / 发布资料为准。如用于转载，请注明来源。

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