一、项目概述（能解决什么问题）

• 痛点：SKU 10万+、销量头尾分化、旺季爆量；传统“人到货”走动长、拥塞重、拣选人效难提升。
• 目标：以“货到人 2.0”架构，通过AI 波次调度 + 料箱 AMR + 多层穿梭协同，实现高峰 4 小时清峰、拣选人效提升 35–55%、淡季能耗下降 15–25%。
• 范围：入库、存储、补货、拣选、分拨、出库全流程；对接 OMS/WMS，统一 WES/WCS 调度。

二、原理：WMS—WES—WCS 一体化与“节拍源”驱动

三、项目详细内容

3.1 系统架构

• 存储层：多层 穿梭车+货架，密集存储；提升机将料箱送至拣选层。
• 搬运层：料箱 AMR 承担“存储区 ↔ 拣选站”的动态搬运，支持分区与跨楼层移载。
• 拣选层：货到人拣选站（3–8 工位/站），电子标签/屏指引；站后为分拣墙或自动分拨。
• 调度层：WES 统一波次、队列与通道限流；数字孪生实时回放拥塞与设备利用率。

3.2 业务流程（简化）

1. WMS 接单 → 订单按热度/时窗打分；
2. WES 生成波次与拣选任务包 → 为每个拣选站设节拍目标；
3. 穿梭补给与 AMR 取箱并发车 → 输送/分拨联动；
4. 拣选完成 → 复核 → 出库装车；异常件回库。

3.3 关键参数建议

四、最新技术（2024–2025 可落地组合）

• AI 波次与拥塞预测：利用订单热度、库位热度、历史通行数据训练轻量模型，提前“削峰填谷”，动态调整 AMR 线路。
• 数字孪生压测：1:1 地图仿真订单 120% 峰值，在线回放队列/等待时间热力图，形成参数档案（旺季/淡季两套）。
• 3D 感知 AMR：多路立体/激光融合，体素占据网格 + 连帧一致性过滤，稳定识别低矮/悬空/透明障碍。
• 拣选站智能指引：视觉识别 + 电子标签/灯光引导，降低误拣与切换成本；站端自检流程标准化。
• 能量策略：AMR 分时“浅充+队列调度”，穿梭/提升机按波次低谷休眠，统一纳入能耗看板。

五、试点实例与 KPI（典型参考口径）

仓型：多商家共仓，SKU 10 万级，日峰 7–9 万单，站点 10 个，AMR 160 台，穿梭 2 层。

六、实施 SOP（可直接勾选）

1. 流程盘点：整理 3 个月订单与退换货，标注热卖/长尾；测绘通道宽度与瓶颈点。
2. 孪生建模：导入库位/设备/通道，设置 120% 峰值压测场景；输出等待时间与队列热图。
3. 参数落库：生成“旺季/淡季”两套参数档（发车率、限流阈、补给频率）。
4. 灰度上线：先上线 1 条拣选线，跑一周回归吞吐/等待/拥塞/能耗后扩围。
5. 周度回归：固化失败样本库与异常案例，调整波次与通道限流规则。

七、风险与避坑清单

八、最小可行 BOM 与实施周期

• 设备：料箱 AMR 80–160 台、穿梭 1–2 层、提升机 2–4 台、输送/分拣机若干、拣选站 6–12 个。
• 软件：WMS 接口适配、WES 调度、WCS 驱动、数字孪生平台、能耗看板。
• 周期：方案 2–4 周 → 仿真压测 3–4 周 → 设备进场 4–8 周 → 灰度上线 2 周 → 全量切换 1–2 周。

九、验收 KPI 模板