【智能物流·系列】项目名：制造工厂内配「eKanban 拉动 + AGF 无人叉车 + 料车 AMR」

栏目：智能物流 · 作者：明扬资讯 · 适用：总装/焊装/机加车间内配 · 难度：中—高

一、项目概述（为啥要做）

• 痛点：车型/工艺混线，工位窗口短；人工叉车穿插频繁、空驶率高、缺料告警多，现场安全压力大。
• 目标：用 eKanban 拉动信号驱动 AGF 无人叉车 + 料车 AMR 联合作业，形成“仓—线边超市—工位”的闭环，缺料率显著下降、空驶率明显降低。
• 范围：备料库、线边超市、工位缓冲区与回空回收；对接 ERP/WMS，统一 WES/WCS 调度。

二、原理：eKanban 拉动与“两段式运输”

层级	职责	关键点
eKanban	工位最小库存与看板规则	触发“补料单”和“空容器回收单”；带时窗与优先级
WES 调度	统一任务池与节拍中枢	将任务拆为“垛位↔超市”“超市↔工位”两段，做编队/串并联
WCS 控制	AGF/AMR/输送/升降平台指令	保持实时性，处理让行/限速/电子围栏与急停联动

核心思路：AGF 负责重载长距，AMR 负责轻载短距，两段衔接在“线边超市”，避免无人叉车挤占狭窄工位通道。

三、项目详细内容（架构/流程/参数）

3.1 系统架构

• 仓储端：立体库或平库垛位，AGF 托盘搬运到线边超市缓冲区。
• 线边端：料车 AMR 从超市到工位点对点配送；空容器回收至超市/回库。
• 感知与安全：混行通道设置电子围栏、限速区、行人横穿区；三路立体相机/激光融合避免“假障碍”。
• 系统接口：ERP→WMS（补料需求）→WES（任务分解与排程）→WCS（设备驱动）。

3.2 业务流程（简化）

1. 工位 eKanban 达到最小库存阈值 → 生成补料单（带时窗/容器规格）。
2. WES 拆单：AGF 执行“库→超市”，AMR 执行“超市→工位”；空容器回收同时进行。
3. AGF 到位后触发超市补货上架；AMR 拉取就近任务发车；完成回执与账务过账。

3.3 参数建议（起步值）

对象	参数	建议	说明
工位	最小库存	1.5–2.0 小时用量	留出 AMR 往返与拥塞冗余
AGF	编队	1 拖 1 或 1 拖 2	根据通道/转弯半径选型
AMR	发车间隔	2–6 分钟	由工位节拍反推，设上/下限
WES	限流阈值	通道占用 0.6–0.7	超阈绕行或排队延迟
安全	共融限速	人混行 ≤ 1.2 m/s	夜班或临建区域降档

四、最新技术组合（2024–2025 可落地）

• eKanban 智能阈值：按班次与工位节拍动态调整最小库存与批量，减少“假缺料”。
• 拥塞预测与让行矩阵：基于历史轨迹热力图，预估瓶颈时段；AGF 对叉车优先，AMR 对行人优先。
• 多传感融合：三路立体 + 激光 + IMU 融合定位；电子围栏与急停双通道接入 WCS。
• 能量策略：AGF/AMR 分时浅充与队列调度；统一能耗看板追踪 kWh/班与 SOC 偏差。

五、试点实例与 KPI（典型参考口径）

场景：总装车间三条线，线边超市 2 处；AGF 8 台，AMR 24 台；物料 600+ SKU。

缺料率
≤ 0.2 次/班

空驶率
回空里程 ↓ 30%+

响应
eKanban→首车到达 ≤ 8 分钟

安全
“假障碍”无效停车 < 1 次/日

经验：把“成对工位”打包为一条虚拟线路，AMR 循环送达，AGF 固定时段补垛，通道更顺畅。

六、实施 SOP（可直接勾选）

1. 流程盘点：梳理 BOM、周转箱/托盘规格、工位节拍与窗口；画出“库—超市—工位”路径图。
2. 参数标定：测通道瓶颈与会车点；设最小库存、批量、发车间隔与限流阈值。
3. 灰度上线：先做 1 条线边超市与 4–6 个工位；一周回归缺料率/空驶率/KPI，再扩围。
4. 安全合规：电子围栏、限速矩阵、急停互锁与演练；夜班与临建区域额外审计。
5. 周度回归：汇总失败样本（拥塞、错投、假障碍）并更新规则与地图。

七、风险与避坑清单

风险	症状	对策
eKanban 规则不准	频繁“假缺料”，工位抱怨	按班次与节拍做动态阈值；异常周单独建档
AGF 与 AMR 抢道	会车拥塞与长时间等待	两段式运输分区；WES 设让行矩阵与预约到站
假障碍停机	镜面地面频繁触发停障	偏振/曝光优化；连帧一致性与时间衰减过滤
能量管理混乱	同一时段集体排队充电	分时浅充 + 队列调度；路由模型加入电量与站点队列约束

八、最小可行 BOM 与实施周期

• 设备：AGF 6–10 台、料车 AMR 16–32 台、线边超市货架与对接工装、电子看板/扫码、充电位若干。
• 软件：eKanban、WMS 接口、WES 调度、WCS 驱动、能耗看板与报警系统。
• 周期：方案 2–3 周 → 场勘与参数标定 2 周 → 进场 4–6 周 → 灰度上线 2 周 → 全量切换 1–2 周。

九、验收 KPI 模板

维度	指标	目标线	备注
保障	缺料事件（次/班）	≤ 0.5	含临时换型
效率	回空率（%）	≤ 35%	AMR/AGF 分别统计
响应	eKanban→到站（分钟）	≤ 8	95 分位
稳定	拥塞告警/千趟	≤ 2	剔除施工/断电
能耗	kWh/班	≤ 上线前 −15%	按班次分时
安全	人机共融事件	0	EHS 口径

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