【真实案例｜智能物流】项目名：Ocado Luton CFC——“Grid + OGRP”机器人拣选与调度系统

项目类型：生鲜电商自动化履约中心（英国 Luton） · 业主/技术提供方：Ocado Group（Ocado Smart Platform）

一、项目概述（真实背景）

Ocado 在英国 Luton 建有高度自动化的客户履约中心（CFC）。其核心是由数百台机器人在三维货箱堆栈上方的“Grid”网格上高速协同搬运，并与位于网格上的OGRP（On-Grid Robotic Pick）机械臂联动，实现订单的自动拣选与集货。官方技术页面与近期深度报道披露了该架构与最新进展（如 OGRP 让机器人直接在格网上拣货，当前约可完成 ~40% 的订单装袋，目标提升至 ~80%）。

为何选它：Ocado 的 OSP（Ocado Smart Platform）是全球少见的“从仓内机器人到调度软件”一体化平台，公开信息完整，适合做真实案例解剖。

二、系统架构（自上而下）

层级	关键组件	要点
业务/调度	OSP 订单编排、补货与任务调度	订单波次与补货队列统一在 OSP；对 Grid 机器人与拣选工位下发时窗/优先级。
执行控制	Grid 机器人群控 + OGRP 机械臂控制	机器人在网格轨道上“群体协作”，按最短路径/无碰策略奔赴拣选点；OGRP 在网格边或网格上直接抓取货箱内目标。
存储/搬运	三维货箱堆栈 + 网格轨道	商品以料箱形式堆叠在网格下方；机器人在表面轨道上移动并升降提取/投放料箱。
算力与基础设施	边缘+数据中心的 AI/仿真/调度集群	伴随 OGRP 与大规模仿真，采用可横向扩展的 GPU/CPU 混合集群与可靠的微服务架构（供应商案例披露了 GPU 服务器与扩展式方案）。
通信与安全	专用无线/网格通信 + 安全互锁	多年来 Ocado 使用专用无线网络协调高密度机器人协作（早期 4G/私有方案报道）；与工位安全互锁配合。

三、关键技术与原理

• Grid 群体协作：在规则的轨道网络内进行路由与避碰，机器人“掀箱取物”后将料箱送至拣选/分拣站，再返回栈位。该模式的核心在于路径规划与拥塞控制以及堆栈重整（为深层货箱“让路”）。
• OGRP 机械臂：把机器人拣选臂直接放到网格上，减少“网格→拣选站→再回网格”的搬运环节；最新公开信息显示 OGRP 已能处理复杂物品（如散装果蔬），占比约 40%，目标提升到 ~80%
• 一体化平台 OSP：Ocado 对外输出从 CFC 到软件平台的整体能力（含 AI、仿真、机器人与调度软件），用于多家零售商的线上履约。

四、实施路径（Luton 同类项目可参考）

1. 业务/SKU 梳理与空间建模：按温区与周转率分层，确定 Grid 尺寸、堆栈深度与拣选/补货工位布局。
2. 仿真与路由压测：用 OSP/仿真平台在“120% 峰值订单”下测试机器人密度、拥塞与堆栈重整策略。
3. OGRP 与人工工位协同：确定 OGRP 能力覆盖的品类清单，残余复杂/易碎品由人工或专用夹具处理。
4. 算力与网络：按机器人规模和 OGRP 数量配置 GPU/CPU 集群与可靠的网络/存储带宽。
5. 灰度上线与回归：从单区网格开始上线，逐步扩大至全场；每周复盘吞吐、拥塞、失败样本库。

五、阶段性成效（公开信息口径）

拣选自动化
OGRP 约覆盖 ~40% 的订单装袋，目标进一步提升。

机器人在网格上高密度协作，人工集中处理重/碎/异常品类。

可复制性
OSP 作为对外输出平台，已服务多家零售商（如 Kroger、Sobeys、Morrisons 等）。

算力保障
采用可横向扩展的 GPU 基础设施以支撑机器人感知/仿真与排程。

六、给读者的可迁移要点（点评）

• 把“堆栈与路由”视作一体问题：Grid 的优势在于把存储与搬运耦合优化；若仅替换机器人而不改堆栈策略，难以获得同等收益。:contentReference[oaicite:19]{index=19}
• 拣选臂上网格可显著减环节：OGRP 将“搬运→拣选→回传”缩短为“原地拣选”，但需要夹具多样化与识别算法持续训练。:contentReference[oaicite:20]{index=20}
• 算力与可靠性的投入不可省：海量机器人/臂协同需要稳定的边缘+中心混合算力与高可靠微服务；这是“能不能跑稳”的关键保障。:contentReference[oaicite:21]{index=21}

参考与来源（权威公开资料）

• Ocado 官方：Our Technology — Ocado Smart Platform（介绍 OSP 的整体架构与能力）。:contentReference[oaicite:22]{index=22}
• The Verge（2025-09）：Inside the automated warehouse where robots are packing your groceries（Luton CFC、Grid 与 OGRP 最新动态）。:contentReference[oaicite:23]{index=23}
• Google Cloud 客户案例：Ocado Case Study（Grid 机器人在网格上协作与拣选工位的官方描述）。:contentReference[oaicite:24]{index=24}
• 供应商技术案例（2025-03）：Ocado — Scalable infrastructure for AI robotics（GPU/服务器架构与可扩展方案）。:contentReference[oaicite:25]{index=25}
• 早期媒体资料：Ocado grocery grid & private 4G 协同（高密度机器人网格与专用无线通信）。:contentReference[oaicite:26]{index=26}

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