传感与测量 · 实例剖析

1) 背景与目标

捷克立库厂商 KREDIT 在“可移动高位货架”（机动通道）场景中，需要兼顾两点：

人员安全：防止人员被夹入移动货架或误入危险区；

物流效率：避免对叉车/托盘车的误触发停机，确保通道利用率。
官方案例给出的做法：用 deTem2 Core 安全多光束监控开启的巷道入口，同时用 W18-3 系列对射/反射光电检测高位叉车与人员脚部等低矮目标，实现“人/物区分”的安全策略。
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2) 软硬件配置（基于官方信息还原）

安全访问保护

SICK deTem2 Core（发射/接收对射式“多光束安全传感器”）：

典型扫描距离可达 90 m（按机型与光路条件），适合长通道立库；

发射与接收光学自同步，无需两端电气连线；

不同光束数/光束间距可选，用于“体检测/人体检测”级别的通道防护。
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对象检测与抗干扰

SICK W18-3 系列光电传感器（对射/反射/背景抑制等多规格）：

提供自准直（autocollimation）的反射型与高精度背景抑制的近接型，抗环境光/反光膜干扰强；

典型外形 17.6×75.5×33.5 mm（近接型 WT18-3P431 数据页），便于在立柱/护栏等狭窄处安装。
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防爆/极端环境（可选）

若为粉尘/气体危险区，可选 deTem2 Core Ex（II 3GD） 版本满足 ATEX 3G/3D 分区合规。
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官方案例还提及：对射用于识别更高的有人叉车与脚部低矮遮挡，与多光束一起形成“上下无死角”的入口保护。
SICK

3) 系统拓扑与逻辑（工程视角）

入口/巷道口：一组或多组 deTem2 Core 横向布置，建立“进入检测区”；

近地/立柱侧：布置 W18-3 对射/反射，专抓脚部/轮部等低矮目标；

PLC/安全控制器：

deTem2 Core → 安全输入（达到 PLc/类型2†等级，具体以所选型号安全参数为准）；

W18-3 → 普通或安全回路的辅助输入（用于二次确认/人机区分）；

联锁与例外：

若仅检测到“物”（叉车）而非“人”，允许以低速/授权模式通过；

一旦触发“人”判断，立即切换风险降低状态（声光提示、停止移动货架等）。

上述联锁为通用工程范式，具体安全等级/功能需要结合你的安全PLC与整机评估确认；deTem2 Core 的多光束阵列更适合做“通道访问保护”的主检测元件。
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4) 关键参数与调试要点

光路预算：长通道时确保 反射率/对中，必要时配置防护立柱与减振支架，定期做自检/对准；

低位盲区处理：W18-3 近接/对射的安装高度/角度要覆盖鞋尖/脚踝，避免“抬脚跨越”造成的漏检；相关数据页提示该系列具备背景抑制/自准直可抵御反光薄膜/地面反射带来的误报。
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安全距离计算：按 EN ISO 13855 进行最小安全距离核算（结合响应时间/速度等）；deTem2 Core 的响应时间、光束间距在手册与型号页可查，作为计算输入。
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5) 成效与经验（官方披露 + 工程总结）

安全与效率兼顾：KREDIT 用“多光束守入口 + 对射抓低位”显著减少了“误停—释放—再误停”的循环，通道利用率更高；同时将人进入危险区的风险降到最低。
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可扩展性：deTem2 Core 的长距离能力（至90 m）可覆盖更长巷道/更宽货架群，后期扩展仅需在入口侧加位；W18-3 的系列化规格便于按环境挑选（粉尘/反光膜/冷库）。
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6) 与“最新技术”的关联

安全与测量职能解耦：在本案中，访问保护与对象检测分离（多光束负责“是否进入”、光电负责“进入对象类型/低位确认”），为后续叠加**AMR 安全扫描仪（如 nanoScan3）**做“安全+定位一体”铺路（nanoScan3 具 275°、3 m 保护场、128 区域等能力）。
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Ex 场景的一致架构：deTem2 Core Ex 3GD 版本意味着在粉尘/气体危险区也能沿用相同的拓扑与调试流程，降低多工况项目的工程成本。
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更稳健的“人/物区分”：随着自准直光学/背景抑制方案在 W18-3 系列普及，针对反光膜/玻璃/LED 眩光等物流难题，误报率趋于可控。
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7) 最小实施清单（BOM 模板）

deTem2 Core × N（按巷道宽度/高度与光束配置计算，若涉 3G/3D 选 Ex 型号）；

W18-3 × N（近接/对射/反射按现场选择，建议预留不同光学型规格）；

安装附件：防护立柱、减振支架、线缆与防护管；

控制：安全PLC（或安全继电器）+ 普通I/O；

调试：对中/安全距离计算表、年度复检计划（含对射对中和反射板清洁）。

参考与来源（官方/数据页）

SICK 官方博客（2025-06-23）：物流安全三例，含 KREDIT 移动高位立库案例、deTem2 Core + W18-3 的具体用法。
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deTem2 Core 手册/资料：光束同步方式、响应时间/光束间距；SICK “deTec/deTem”资料亦说明可达 90 m 的访问保护光路能力。
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W18-3 数据页/家族概览：自准直、背景抑制、抗环境光与外形尺寸等关键指标。
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deTem2 Core 典型参数（第三方型录摘录，作侧证）：2/3 光束、PLc、90 m 光路能力等。
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