看点：西门子推出失效安全虚拟 PLC 并获 TÜV 认证；CODESYS 公布 Virtual Control / Virtual Safe Control 路线；倍福与菲尼克斯也发布面向 Linux/容器/数据中心 的 vPLC 方案。vPLC 正从“工程实验”走向“可规模运维”的软件定义自动化（SDA）。
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一、最新动态（官方要点汇总）

Siemens｜SIMATIC S7-1500V / S7-1500V F

S7-1500V：硬件无关、与 TIA Portal 兼容的虚拟 PLC，可在 Industrial Edge / 数据中心运行；Audi 产线已导入并扩展。
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S7-1500V F：全球首个获得 TÜV 认证的失效安全 vPLC（官方口径），把原需专用安全硬件的功能迁入虚拟环境。
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CODESYS｜Virtual Control SL / Virtual Safe Control SL

Virtual Control SL：IEC 61131-3 软 PLC，可在 x86/ARM Linux 上以容器或虚拟机多实例部署（2024–2025 持续更新，支持网络许可证）。
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Virtual Safe Control SL：提出在无特定双通道硬件下，经双逻辑通道与 TÜV SÜD 路线实现 IEC 61508 SIL3 的虚拟安全控制器（2024 技术发布，面向实际项目落地）。
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Beckhoff｜TwinCAT 虚拟 PLC

基于 TwinCAT for Linux 与 容器/虚拟化，将部分控制/仿真任务迁入本地数据中心或云；远程 I/O 可经 EK1000 EtherCAT Coupler 走 IP 网络 访问。
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TwinCAT/BSD Hypervisor 允许在 IPC 上同时跑实时控制 + 虚拟机，为“混合部署”提供底座。
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Phoenix Contact｜Virtual PLCnext Control

2025 年发布完全软件化的 PLCnext 运行时，OCI 容器形态、可在标准 x86 上跑；社区与官方连续披露从 2024 SPS 到 2025 上线的节奏。
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二、项目级价值：为什么这波值得“上车”

功能安全进入虚拟化

西门子的 S7-1500V F（TÜV 认证）与 CODESYS 的 Virtual Safe Control 路线，标志“安全功能不再绑定专用硬件”成为可能，为柔性产线与集中治理打开空间。
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工程连续性

TIA Portal / CODESYS 原生工程工具不变，迁移成本低；Beckhoff 提供“IPC 实时 + 虚机”一体化方案，便于边生产边仿真/测试。
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IT/OT 融合与弹性

vPLC 可与 Edge/数据中心/容器编排对接，实现集中发布、版本管理、弹性扩缩；Audi 的落地说明其已跨过 PoC 阶段。
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三、典型软硬件栈（可用于方案书）

控制：Siemens S7-1500V / V F 或 CODESYS Virtual Control / Virtual Safe Control；Beckhoff TwinCAT vPLC；Phoenix Virtual PLCnext Control。
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运行底座：Industrial Edge / Linux（x86/ARM）/ Hypervisor / 容器（OCI/K8s）/ 本地数据中心。
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现场接入：EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT（如 EK1000 通过 IP 网络延伸 EtherCAT）等；安全链路遵循各家安全协议与认证。
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四、选型要点（基于官方信息的实操建议）

是否需要“安全功能”

若有 SIL/PL 要求且希望软件化：优先考虑 S7-1500V F 或 Virtual Safe Control；评估企业安全治理与系统级认证路径。
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与现有工程体系的贴合

既有 TIA Portal / CODESYS / TwinCAT / PLCnext 资产各走原厂 vPLC 路线，降低学习与迁移成本。
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网络与实时性

低时延闭环仍建议近机边缘运行；云/数据中心更适合仿真、测试、批量计算或非硬实时任务。Beckhoff 官方明确**“较低实时需求”**适合放到本地数据中心。
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I/O 策略

通过远程 I/O（如 EtherCAT-IP 耦合器）或网关把现场接入到 vPLC；务必做抖动/丢包容限测试与故障旁路设计。
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五、与“最新科技”的关联

SDA（软件定义自动化）落地：vPLC + 工业边缘让控制镜像化/版本化/可编排，与企业 IT DevOps 接轨（Siemens/Audi 量产示例）。
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安全虚拟化的产业共振：西门子已获 TÜV 认证；CODESYS 走 SIL3 虚拟安全控制器路线——多阵营并进将促成标准化与生态成熟。
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容器与边缘 GPU/IPC：与工业 AI 质量/调度协同运行成为常态（同机或同平台），统一的边缘平台便于模型与控制协同发布。
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六、快速落地清单（模板）

平台：选 Edge/IPC 或本地数据中心（确定实时等级与网络域）。

控制：确定 vPLC 家族（S7-1500V / CODESYS / TwinCAT / PLCnext）。

安全：若涉安全功能，锁定 S7-1500V F / Virtual Safe Control 路线与认证边界。
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I/O 与网络：选远程 I/O/耦合器与冗余链路，完成时延与丢包测试。
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工程体系：沿用原有工程工具（TIA/CODESYS/TwinCAT/PLCnext），建立镜像/版本/回滚流程。

运维：纳入 IT 的补丁、镜像签名、访问控制与监控告警策略（可结合各家 Edge/管理套件）。
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参考与来源

Siemens：S7-1500V 官方页；S7-1500V F 获 TÜV 认证的新闻稿与博客；Audi 量产案例。
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CODESYS：Virtual Control SL / Store 产品页与更新；Virtual Safe Control SL 技术发布。
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Beckhoff：Virtual PLC 概述；TwinCAT/BSD Hypervisor。
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Phoenix Contact：Virtual PLCnext Control（2024 公告、2025 正式发布与社区说明）。
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